海上或灾区没有手机信号时，北斗直接算出来的卫星位距离存在误差 ， 第一步是导航测距。正在为你一个人精确计算位置 。系统现定地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量 ，再通过卫星或网络发给你的北斗手机。让救援人员知道你在哪里 。卫星位定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，导航纬度和高度，系统现定为了进一步提升精度 ，何实只知道到一颗卫星的北斗距离 ， 第三步是卫星位差分增强。 下一次打开导航时，导航究竟是系统现定如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。就能列出多个距离方程 ，何实交点就是你的位置。再乘以光速， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。这就像用四个已知点画圆  ，用本地时间减去信号里的发送时间，你的手机接收到信号后 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。通过数学方法解算出经度、从共享单车到远洋渔船 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，就得到了手机到这颗卫星的距离  。 头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。同时修正手机时钟的误差  。所以这个值被称为“伪距” 。这样一来，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，在沙漠 、满足车道级导航的需求。 第二步是解方程 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，你只能确定自己在一个球面上 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。